Prinsip kerja motor servo AC:
Ketika motor servo AC tidak memiliki tegangan kontrol, yang ada hanya medan magnet berdenyut yang dihasilkan oleh belitan eksitasi di stator, dan rotor dalam keadaan diam.Ketika ada tegangan kontrol, medan magnet berputar dihasilkan di stator, dan rotor berputar sepanjang arah medan magnet berputar.Ketika beban konstan, kecepatan motor berubah seiring dengan besarnya tegangan kontrol.Ketika fase tegangan kontrol berlawanan, motor servo AC akan mundur.Meskipun prinsip kerja motor servo AC mirip dengan motor asinkron fase tunggal fase terpisah, resistansi rotor motor servo AC jauh lebih besar daripada motor asinkron fase tunggal.Oleh karena itu, dibandingkan dengan motor asinkron mesin tunggal, motor servo memiliki tiga fitur yang menonjol:
1. Torsi awal yang besar
Karena hambatan rotor yang besar, kurva karakteristik torsinya ditunjukkan pada kurva 1 pada Gambar 3, yang jelas berbeda dengan kurva karakteristik torsi 2 motor asinkron biasa.Hal ini dapat membuat laju slip kritis S0>1, yang tidak hanya membuat karakteristik torsi (karakteristik mekanis) mendekati linier, tetapi juga memiliki torsi awal yang lebih besar.Oleh karena itu, ketika stator mempunyai tegangan kendali maka rotor langsung berputar yang mempunyai ciri-ciri pengasutan yang cepat dan sensitivitas yang tinggi.
2. Jangkauan operasi yang luas
3. Tidak ada fenomena rotasi
Untuk motor servo dalam operasi normal, selama tegangan kontrol hilang, motor akan segera berhenti bekerja.Ketika motor servo kehilangan tegangan kontrol, motor tersebut berada dalam kondisi operasi satu fase.Karena resistansi rotor yang besar, dua karakteristik torsi (kurva T1-S1, T2-S2) yang dihasilkan oleh dua medan magnet berputar yang berputar berlawanan arah di stator dan aksi rotor ) dan karakteristik torsi sintetik (TS kurva) Daya keluaran motor servo AC umumnya 0,1-100W.Ketika frekuensi daya 50Hz, tegangannya adalah 36V, 110V, 220, 380V;ketika frekuensi daya 400Hz, tegangannya 20V, 26V, 36V, 115V dan seterusnya.Motor servo AC berjalan lancar dengan kebisingan rendah.Tetapi karakteristik kendalinya non-linier, dan karena resistansi rotornya besar, rugi-ruginya besar, dan efisiensinya rendah, dibandingkan dengan motor servo DC dengan kapasitas yang sama, motor ini berukuran besar dan berat, sehingga hanya cocok untuk sistem kontrol daya kecil 0,5-100W.
Kedua, perbedaan antara motor servo AC dan motor servo DC:
Motor servo DC dibagi menjadi motor brushed dan brushless.Motor sikat berbiaya rendah, struktur sederhana, torsi awal besar, rentang pengaturan kecepatan lebar, mudah dikendalikan, dan memerlukan perawatan, tetapi mudah dirawat (mengganti sikat karbon), menghasilkan interferensi elektromagnetik, dan memiliki persyaratan untuk lingkungan.Oleh karena itu, dapat digunakan dalam acara-acara industri dan sipil umum yang sensitif terhadap biaya.Motor tanpa sikat berukuran kecil, ringan, keluaran besar, respons cepat, kecepatan tinggi, inersia kecil, putaran halus, dan torsi stabil.Kontrolnya rumit, dan kecerdasannya mudah diwujudkan.Metode pergantian elektroniknya fleksibel, dan dapat berupa pergantian gelombang persegi atau pergantian gelombang sinus.Motor bebas perawatan, memiliki efisiensi tinggi, suhu pengoperasian rendah, radiasi elektromagnetik rendah, umur panjang, dan dapat digunakan di berbagai lingkungan.
Motor servo AC dibagi menjadi motor sinkron dan asinkron.Saat ini, motor sinkron umumnya digunakan dalam pengendalian gerak.Rentang kekuatannya besar dan dapat mencapai kekuatan yang besar.Inersia besar, kecepatan putaran maksimum rendah, dan berkurang dengan cepat seiring bertambahnya daya.Oleh karena itu, cocok untuk aplikasi yang berjalan lancar pada kecepatan rendah.
Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen.Listrik tiga fase U/V/W yang dikendalikan oleh pengemudi membentuk medan elektromagnetik.Rotor berputar di bawah pengaruh medan magnet ini.Pada saat yang sama, encoder motor meneruskan sinyal ke pengemudi.Nilai dibandingkan untuk mengatur sudut putaran rotor.Keakuratan motor servo tergantung pada keakuratan (jumlah baris) encoder.
Dengan kemajuan berkelanjutan dalam otomasi industri, permintaan akan perangkat lunak dan perangkat keras otomasi tetap tinggi.Diantaranya, pasar robot industri dalam negeri terus berkembang, dan negara saya telah menjadi pasar permintaan terbesar di dunia.Pada saat yang sama, hal ini secara langsung mendorong permintaan pasar akan sistem servo.Saat ini, motor servo AC dan DC dengan torsi awal yang tinggi, torsi besar dan inersia rendah banyak digunakan pada robot industri.Motor lain, seperti motor servo AC dan motor stepper, juga akan digunakan pada robot industri sesuai dengan kebutuhan aplikasi yang berbeda.
Waktu posting: 07-Jul-2023
