Prinsip Kerja Motor AC Servo:
Ketika motor AC servo tidak memiliki tegangan kontrol, hanya ada medan magnet berdenyut yang dihasilkan oleh gulungan eksitasi di stator, dan rotor stasioner. Ketika ada tegangan kontrol, medan magnet yang berputar dihasilkan di stator, dan rotor berputar di sepanjang arah medan magnet yang berputar. Ketika beban konstan, kecepatan motor berubah dengan besarnya tegangan kontrol. Ketika fase tegangan kontrol berlawanan, AC servo motor akan berbalik. Meskipun prinsip kerja motor AC servo mirip dengan motor asinkron fase tunggal fase split, resistansi rotor dari yang pertama jauh lebih besar daripada yang terakhir. Oleh karena itu, dibandingkan dengan motor asinkron mesin tunggal, motor servo memiliki tiga fitur yang menonjol:
1. Torsi awal yang besar
Karena resistensi rotor yang besar, kurva karakteristik torsi ditunjukkan pada kurva 1 pada Gambar 3, yang jelas berbeda dari kurva karakteristik torsi 2 motor asinkron biasa. Ini dapat membuat laju slip kritis S0> 1, yang tidak hanya membuat karakteristik torsi (karakteristik mekanis) lebih dekat ke linier, tetapi juga memiliki torsi awal yang lebih besar. Oleh karena itu, ketika stator memiliki tegangan kontrol, rotor segera berputar, yang memiliki karakteristik start cepat dan sensitivitas tinggi.
2. Rentang operasi yang luas
3. Tidak ada fenomena rotasi
Untuk motor servo dalam operasi normal, selama tegangan kontrol hilang, motor akan berhenti berjalan segera. Ketika motor servo kehilangan tegangan kontrol, ia dalam keadaan operasi fase tunggal. Karena resistansi besar rotor, dua karakteristik torsi (kurva T1-S1, T2-S2) yang dihasilkan oleh dua medan magnet berputar yang berputar pada arah yang berlawanan di stator dan aksi rotor) dan karakteristik torsi sintetis (TS kurva) Daya output motor servo AC umumnya 0,1-100W. Ketika frekuensi daya 50Hz, tegangannya 36V, 110V, 220, 380V; Ketika frekuensi daya 400Hz, tegangannya adalah 20V, 26V, 36V, 115V dan seterusnya. Motor AC servo berjalan dengan lancar dengan kebisingan rendah. Tetapi karakteristik kontrol adalah non-linear, dan karena resistansi rotor besar, kerugiannya besar, dan efisiensinya rendah, dibandingkan dengan motor servo DC dengan kapasitas yang sama, itu besar dan berat, sehingga hanya cocok untuk sistem kontrol daya kecil 0,5-100W.
Kedua, perbedaan antara motor servo ac dan motor servo DC:
DC Servo Motors dibagi menjadi motor sikat dan sikat. Motor yang disikat memiliki biaya rendah, sederhana dalam struktur, torsi awal besar, rentang regulasi kecepatan lebar, mudah dikendalikan, dan membutuhkan pemeliharaan, tetapi mudah dipelihara (ganti sikat karbon), menghasilkan gangguan elektromagnetik, dan memiliki persyaratan untuk tersebut lingkungan. Oleh karena itu, dapat digunakan dalam acara industri dan sipil umum yang peka terhadap biaya. Motor tanpa sikat berukuran kecil, ringan dalam berat, output besar, cepat dalam respons, kecepatan tinggi, kecil inersia, halus dalam rotasi dan stabil dalam torsi. Kontrolnya rumit, dan mudah untuk mewujudkan kecerdasan. Metode pergantian elektroniknya fleksibel, dan bisa menjadi pergantian gelombang persegi atau pergantian gelombang sinus. Motor bebas perawatan, memiliki efisiensi tinggi, suhu operasi rendah, radiasi elektromagnetik rendah, umur panjang, dan dapat digunakan di berbagai lingkungan.
Motor servo AC dibagi menjadi motor sinkron dan asinkron. Saat ini, motor sinkron umumnya digunakan dalam kontrol gerak. Rentang dayanya besar dan dapat mencapai kekuatan besar. Inersia besar, kecepatan rotasi maksimum yang rendah, dan berkurang dengan cepat seiring dengan meningkatnya daya. Oleh karena itu, cocok untuk aplikasi yang berjalan dengan lancar dengan kecepatan rendah.
Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen. Listrik tiga fase U/V/W yang dikendalikan oleh driver membentuk medan elektromagnetik. Rotor berputar di bawah aksi medan magnet ini. Pada saat yang sama, enkoder motor memasukkan kembali sinyal ke pengemudi. Nilai dibandingkan untuk menyesuaikan sudut di mana rotor berubah. Keakuratan motor servo tergantung pada keakuratan (jumlah garis) enkoder.
Dengan kemajuan otomatisasi industri yang berkelanjutan, permintaan untuk perangkat lunak otomatisasi dan peralatan perangkat keras tetap tinggi. Di antara mereka, pasar robot industri domestik telah tumbuh dengan mantap, dan negara saya telah menjadi pasar permintaan terbesar di dunia. Pada saat yang sama, secara langsung mendorong permintaan pasar untuk sistem servo. Saat ini, motor servo AC dan DC dengan torsi awal tinggi, torsi besar dan inersia rendah banyak digunakan dalam robot industri. Motor lain, seperti AC Servo Motors dan Stepper Motors, juga akan digunakan dalam robot industri sesuai dengan persyaratan aplikasi yang berbeda.
Waktu posting: Jul-07-2023
