Bagaimana cara kerja drive servo:
Saat ini, SERVO Mainstream Drives menggunakan Digital Signal Processors (DSP) sebagai inti kontrol, yang dapat mewujudkan algoritma kontrol yang relatif kompleks dan mewujudkan digitalisasi, jaringan dan kecerdasan. Perangkat daya umumnya mengadopsi sirkuit drive yang dirancang dengan Modul Daya Cerdas (IPM) sebagai inti. Mulai sirkuit untuk mengurangi dampak pada pengemudi selama proses start-up.
Unit drive daya pertama kali memperbaiki daya input tiga fase atau daya listrik melalui sirkuit penyearah jembatan penuh tiga fase untuk mendapatkan daya DC yang sesuai. Setelah listrik tiga fase yang diperbaiki atau listrik listrik, motor servo magnet permanen magnet tiga fase digerakkan oleh konversi frekuensi inverter tipe tegangan PWM sinusoidal tiga fase. Seluruh proses unit drive daya dapat dengan mudah dikatakan sebagai proses AC-DC-AC. Sirkuit topologi utama unit perbaikan (AC-DC) adalah sirkuit perbaikan tiga fase penuh yang tidak terkontrol.
Dengan aplikasi skala besar dari sistem servo, penggunaan drive servo, debugging servo drive, dan pemeliharaan servo drive adalah semua masalah teknis penting untuk drive servo hari ini. Semakin banyak penyedia layanan teknologi kontrol industri telah melakukan penelitian teknis mendalam tentang drive servo.
Drive servo adalah bagian penting dari kontrol gerak modern dan banyak digunakan dalam peralatan otomatisasi seperti robot industri dan pusat pemesinan CNC. Terutama drive servo yang digunakan untuk mengontrol motor sinkron magnet permanen AC telah menjadi hotspot penelitian di rumah dan di luar negeri. Algoritma kontrol loop tertutup saat ini, kecepatan, dan posisi 3 berdasarkan kontrol vektor umumnya digunakan dalam desain drive servo ac. Apakah desain loop tertutup kecepatan dalam algoritma ini masuk akal atau tidak memainkan peran kunci dalam kinerja seluruh sistem kontrol servo, terutama kinerja kontrol kecepatan.
Persyaratan Sistem Servo Drive:
1. Rentang Kecepatan Luas
2. Akurasi posisi tinggi
3. Kekakuan transmisi yang memadai dan stabilitas kecepatan tinggi.
4. Untuk memastikan kualitas produktivitas dan pemrosesan,Selain membutuhkan akurasi posisi tinggi, karakteristik respons cepat yang baik juga diperlukan, yaitu, respons terhadap sinyal perintah pelacakan diperlukan untuk cepat, karena sistem CNC membutuhkan penambahan dan pengurangan saat memulai dan pengereman. Akselerasi cukup besar untuk mempersingkat waktu proses transisi sistem umpan dan mengurangi kesalahan transisi kontur.
5. Kecepatan rendah dan torsi tinggi, kapasitas kelebihan beban yang kuat
Secara umum, pengemudi servo memiliki kapasitas kelebihan beban lebih dari 1,5 kali dalam beberapa menit atau bahkan setengah jam, dan dapat kelebihan beban 4 hingga 6 kali dalam waktu singkat tanpa kerusakan.
6. Keandalan Tinggi
Diperlukan bahwa sistem penggerak umpan alat mesin CNC memiliki keandalan yang tinggi, stabilitas kerja yang baik, kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat terhadap suhu, kelembaban, getaran, dan kemampuan anti-interferensi yang kuat.
Persyaratan drive servo untuk motor:
1. Motor dapat berjalan dengan lancar dari kecepatan terendah ke kecepatan tertinggi, dan fluktuasi torsi harus kecil, terutama pada kecepatan rendah seperti 0,1R/menit atau lebih rendah, masih ada kecepatan yang stabil tanpa merangkak.
2. Motor harus memiliki kapasitas kelebihan beban yang besar untuk waktu yang lama untuk memenuhi persyaratan kecepatan rendah dan torsi tinggi. Secara umum, motor servo DC harus kelebihan beban 4 hingga 6 kali dalam beberapa menit tanpa kerusakan.
3. Untuk memenuhi persyaratan respons cepat, motor harus memiliki momen kecil inersia dan torsi kios besar, dan memiliki tegangan konstan waktu sekecil mungkin.
4. Motor harus dapat menahan rotasi mulai, pengereman dan terbalik yang sering.
Waktu posting: Jul-07-2023
