Bagaimana cara kerja penggerak servo:
Saat ini, penggerak servo arus utama menggunakan prosesor sinyal digital (DSP) sebagai inti kontrol, yang dapat mewujudkan algoritma kontrol yang relatif kompleks dan mewujudkan digitalisasi, jaringan, dan kecerdasan.Perangkat daya umumnya mengadopsi sirkuit penggerak yang dirancang dengan modul daya cerdas (IPM) sebagai intinya.Mulai sirkuit untuk mengurangi dampak pada pengemudi selama proses start-up.
Unit penggerak daya pertama-tama menyearahkan masukan daya tiga fasa atau daya listrik melalui rangkaian penyearah jembatan penuh tiga fasa untuk mendapatkan daya DC yang sesuai.Setelah listrik tiga fasa atau listrik utama disearahkan, motor servo AC sinkron magnet permanen tiga fasa digerakkan oleh konversi frekuensi inverter tipe tegangan PWM sinusoidal tiga fasa.Seluruh proses unit penggerak daya secara sederhana dapat dikatakan sebagai proses AC-DC-AC.Rangkaian topologi utama unit rektifikasi (AC-DC) adalah rangkaian rektifikasi jembatan penuh tiga fasa yang tidak terkendali.
Dengan penerapan sistem servo skala besar, penggunaan drive servo, debugging drive servo, dan pemeliharaan drive servo merupakan masalah teknis penting untuk drive servo saat ini.Semakin banyak penyedia layanan teknologi kontrol industri yang melakukan penelitian teknis mendalam tentang penggerak servo.
Penggerak servo adalah bagian penting dari kontrol gerak modern dan banyak digunakan dalam peralatan otomasi seperti robot industri dan pusat permesinan CNC.Khususnya penggerak servo yang digunakan untuk mengendalikan motor sinkron magnet permanen AC telah menjadi hotspot penelitian di dalam dan luar negeri.Algoritma kontrol loop tertutup arus, kecepatan, dan posisi 3 berdasarkan kontrol vektor umumnya digunakan dalam desain drive servo AC.Masuk akal atau tidaknya desain loop tertutup kecepatan dalam algoritma ini memainkan peran penting dalam kinerja seluruh sistem kontrol servo, terutama kinerja kontrol kecepatan.
Persyaratan sistem penggerak servo:
1. Rentang kecepatan yang luas
2. Akurasi posisi tinggi
3. Kekakuan transmisi yang memadai dan stabilitas kecepatan tinggi.
4. Untuk memastikan produktivitas dan kualitas pemrosesan,Selain memerlukan ketelitian posisi yang tinggi juga diperlukan karakteristik fast respon yang baik yaitu respon terhadap sinyal perintah tracking juga harus cepat, karena sistem CNC memerlukan penambahan dan pengurangan pada saat start dan pengereman.Akselerasi yang cukup besar dapat mempersingkat waktu proses transisi sistem umpan dan mengurangi kesalahan transisi kontur.
5. Kecepatan rendah dan torsi tinggi, kapasitas kelebihan beban yang kuat
Secara umum, driver servo memiliki kapasitas kelebihan beban lebih dari 1,5 kali dalam beberapa menit atau bahkan setengah jam, dan dapat kelebihan beban sebanyak 4 hingga 6 kali dalam waktu singkat tanpa kerusakan.
6. Keandalan yang tinggi
Sistem penggerak umpan peralatan mesin CNC harus memiliki keandalan yang tinggi, stabilitas kerja yang baik, kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat terhadap suhu, kelembaban, getaran, dan kemampuan anti-interferensi yang kuat.
Persyaratan penggerak servo untuk motor:
1. Motor dapat berjalan dengan lancar dari kecepatan terendah hingga kecepatan tertinggi, dan fluktuasi torsi harus kecil, terutama pada kecepatan rendah seperti 0,1r/menit atau lebih rendah, masih ada kecepatan stabil tanpa merangkak.
2. Motor harus memiliki kapasitas beban berlebih yang besar dalam waktu lama untuk memenuhi persyaratan kecepatan rendah dan torsi tinggi.Umumnya motor servo DC perlu diberi beban berlebih 4 hingga 6 kali dalam beberapa menit tanpa kerusakan.
3. Untuk memenuhi persyaratan respon cepat, motor harus memiliki momen inersia yang kecil dan torsi stall yang besar, serta memiliki konstanta waktu dan tegangan start yang sekecil mungkin.
4. Motor harus mampu menahan putaran awal, pengereman dan mundur yang sering.
Waktu posting: 07-Jul-2023
