Perangkat yang berbeda di bidang robotika memiliki berbagai persyaratan khusus untuk pengemudi, yaitu sebagai berikut:
Lengan robot industri
Kontrol Posisi Presisi Tinggi: Ketika lengan robot industri melakukan operasi seperti perakitan bagian, pengelasan, dan pemotongan, mereka perlu memposisikan diri mereka secara akurat di lokasi yang ditentukan untuk memastikan keakuratan operasi dan kualitas produk. Misalnya, dalam industri manufaktur otomotif, lengan robot perlu memasang komponen secara tepat pada posisi yang ditentukan, dan kesalahan posisi perlu dikontrol dalam kisaran yang sangat kecil.
Output Torsi Tinggi: Agar dapat membawa dan mengoperasikan benda kerja berat, pengemudi lengan robot industri perlu memberikan torsi yang cukup. Misalnya, dalam lengan robot yang digunakan untuk menangani komponen logam besar, pengemudi perlu mengeluarkan torsi yang kuat untuk menggerakkan sendi lengan robot untuk menyelesaikan gerakan yang sesuai.
Respons cepat dan akselerasi tinggi: Untuk meningkatkan efisiensi produksi, lengan robot industri perlu menyelesaikan gerakan mereka dengan cepat. Ini mengharuskan pengemudi untuk memiliki kemampuan respons yang cepat dan akselerasi tinggi. Misalnya, selama penempatan komponen elektronik berkecepatan tinggi, lengan robot perlu berpindah dari satu posisi ke posisi lain dalam waktu singkat. Pengemudi harus menanggapi dengan cepat sinyal kontrol dan mencapai gerakan akselerasi tinggi.
Keandalan dan stabilitas yang tinggi: Lengan robot industri biasanya perlu beroperasi terus menerus untuk waktu yang lama. Keandalan dan stabilitas pengemudi secara langsung mempengaruhi operasi normal seluruh jalur produksi. Misalnya, dalam lini produksi otomatis, setelah kerusakan lengan robot, dapat menyebabkan seluruh lini produksi terhenti, yang mengakibatkan kerugian ekonomi yang sangat besar.
Robot seluler
Kemampuan beradaptasi dengan berbagai medan dan perubahan beban: Robot seluler perlu bepergian di berbagai medan, seperti tanah datar, jalan yang kasar, tangga, dll., Dan mungkin juga perlu membawa barang -barang dengan bobot yang berbeda. Oleh karena itu, pengemudi harus dapat secara otomatis menyesuaikan torsi dan kecepatan output sesuai dengan perubahan medan dan beban untuk memastikan penggerak robot yang stabil.
Endurance yang baik: Robot seluler biasanya mengandalkan baterai untuk catu daya, dan efisiensi konversi efisiensi energi dari pengemudi secara langsung mempengaruhi daya tahan robot. Untuk memperpanjang waktu kerja robot, pengemudi perlu memiliki kemampuan konversi energi efisiensi tinggi untuk mengurangi konsumsi energi.
Ukuran yang kompak dan desain ringan: Untuk memfasilitasi desain dan pengoperasian robot seluler, ukuran dan berat pengemudi harus sekecil mungkin untuk mengurangi berat keseluruhan robot dan meningkatkan mobilitas dan fleksibilitas mereka.
Kontrol kecepatan yang tepat: Dalam gudang logistik, robot seluler perlu bepergian dengan kecepatan yang ditentukan untuk menghindari tabrakan dan meningkatkan efisiensi transportasi. Pengemudi perlu secara tepat mengontrol kecepatan rotasi motor untuk memastikan bahwa robot dapat melakukan perjalanan secara stabil pada kecepatan yang ditetapkan.
Robot kolaboratif
Presisi Kontrol Kekuatan Tinggi: Robot kolaboratif perlu bekerja sama dengan pekerja manusia. Untuk memastikan keamanan personel, pengemudi perlu memiliki kemampuan kontrol kekuatan presisi tinggi, dan dapat secara akurat merasakan dan mengendalikan kekuatan kontak antara robot dan lingkungan eksternal. Misalnya, dalam pekerjaan perakitan kolaborasi manusia-robot, robot perlu menerapkan jumlah kekuatan yang tepat untuk menyelesaikan tugas perakitan sambil menghindari menyebabkan kerusakan pada operator.
Kepatuhan yang baik: Untuk mencapai interaksi alami dengan manusia, pendorong robot kolaboratif perlu memiliki kepatuhan yang baik, dan dapat merespons dengan tepat ketika mengalami kekuatan eksternal, tanpa menyebabkan dampak yang berlebihan pada operator.
Kinerja Keselamatan Tinggi: Keselamatan sangat penting ketika robot kolaboratif bekerja sama dengan manusia. Pengemudi perlu memiliki berbagai fungsi perlindungan keselamatan, seperti perlindungan kelebihan beban, penghentian darurat, deteksi tabrakan, dll., Untuk memastikan keselamatan personel dan peralatan dalam berbagai situasi.
Kemampuan interaksi mesin manusia yang baik: Pengemudi perlu bekerja sama erat dengan sistem kontrol robot dan sensor untuk mencapai fungsi interaksi mesin manusia yang baik. Misalnya, ketika operator secara manual mengoperasikan robot atau mengeluarkan instruksi, pengemudi perlu merespons dengan cepat dan akurat, memungkinkan robot untuk bergerak sesuai dengan niat operator.
Waktu posting: Jan-17-2025
