Daftar alarm pemeliharaan drive Yaskawa, daftar kode kesalahan server mencakup kode alarm, informasi, dan instruksi.Untuk beberapa kesalahan umum, periksa tabel kode untuk melihat cara mengatasinya dan metode apa yang tersedia.
A.00 Data nilai absolut salah, nilai absolut salah atau tidak diterima
A.02 Gangguan parameter, parameter pengguna tidak dapat dideteksi
A.04 Kesalahan pengaturan parameter, pengaturan parameter pengguna melebihi nilai yang diizinkan
A.10 Arus lebih, arus lebih transformator daya
A.30 Kesalahan pemeriksaan rangkaian regeneratif, kesalahan pemeriksaan rangkaian regeneratif
A.31 Kesalahan posisi pulsa meluap, kesalahan posisi, pulsa melebihi nilai pengaturan parameter Cn-1E
A.40 Kesalahan tegangan rangkaian utama, kesalahan tegangan rangkaian utama
A.51 Kecepatan berlebih, kecepatan motor terlalu cepat
A.71 Overload (beban besar), motor mengalami kelebihan beban selama beberapa detik hingga puluhan detik
A.72 Kelebihan beban (beban kecil), motor berjalan terus menerus dalam kondisi kelebihan beban
A.80 Kesalahan encoder absolut, jumlah pulsa per putaran encoder absolut salah ssszxxf
A.81 Encoder absolut gagal dan catu daya encoder absolut tidak normal.
A.82 Kesalahan deteksi encoder absolut, deteksi encoder absolut tidak normal
A.83 Kesalahan baterai encoder absolut, tegangan baterai encoder absolut tidak normal
A.84 Data encoder absolut salah dan penerimaan data encoder absolut tidak normal.
A.85 Kecepatan encoder absolut terlalu tinggi.Encoder menyala setelah kecepatan motor melebihi 400 rpm.
A.A1 terlalu panas, pengemudi terlalu panas
A.B1 diberikan kesalahan input, CPU penggerak servo mendeteksi kesalahan sinyal yang diberikan
A.C1 Servo overrun dan motor servo (encoder) tidak terkendali.
Kesalahan fase keluaran encoder A.C2, kesalahan fase keluaran encoder A, B, C
A.C3 Encoder fase A dan fase B adalah rangkaian terbuka, dan encoder fase A dan fase B tidak terhubung.
A.C4 Encoder fasa C rangkaian terbuka, encoder fasa C tidak tersambung
Fase catu daya A.F1 hilang, satu fase catu daya utama tidak tersambung
Listrik A.F3 mati, listrik padam
CPF00 Transmisi genggam error 1, 5 detik setelah dihidupkan, handheld dan koneksi masih salah
CPF01 Kesalahan transmisi genggam 2, terjadi lebih dari 5 kesalahan transmisi
A.99 Tidak ada kesalahan, status pengoperasian tidak normal
A.00 Kesalahan data nilai mutlak, data nilai mutlak tidak dapat diterima atau data nilai mutlak yang diterima tidak normal.
A.02 Parameter rusak, dan hasil “pemeriksaan jumlah” konstanta pengguna tidak normal.
A.04 Kesalahan pengaturan konstan pengguna, set "konstanta pengguna" melebihi rentang pengaturan
A.10 Arusnya terlalu besar, arus transistor daya terlalu besar
A.30 Kelainan regenerasi terdeteksi, kelainan sirkuit pemrosesan regenerasi
A.31 Pulsa deviasi posisi meluap, pulsa deviasi posisi melebihi nilai konstanta pengguna “overflow (Cn-1E)”
A.40 Tegangan rangkaian utama tidak normal dan rangkaian utama tidak normal.
A.51 Kecepatannya terlalu tinggi, kecepatan putaran motor melebihi tingkat deteksi
A.71 Beban ultra-tinggi, jauh melebihi torsi terukur dan beroperasi selama beberapa detik hingga puluhan detik
A.72 Beban sangat rendah, pengoperasian terus menerus melebihi torsi terukur
A.80 Kesalahan encoder absolut, jumlah pulsa dalam satu putaran encoder absolut tidak normal
A.81 Kesalahan cadangan encoder absolut, tiga catu daya encoder absolut (+5v, kapasitor internal baterai) semuanya kehabisan daya.
A.82 Kesalahan pemeriksaan jumlah encoder absolut, hasil “pemeriksaan jumlah” dari memori encoder absolut tidak normal
A.83 Kesalahan paket baterai encoder absolut, tegangan paket baterai encoder absolut tidak normal
A.84 Kesalahan data encoder absolut, data nilai absolut yang diterima tidak normal
A.85 Kecepatan berlebih encoder absolut.Saat encoder absolut dihidupkan, kecepatannya mencapai lebih dari 400r/menit.
A.A1 Unit pendingin terlalu panas dan radiator unit servo terlalu panas.
A.b1 Kesalahan pembacaan masukan perintah, CPU unit servo tidak dapat mendeteksi masukan perintah
Servo A.C1 tidak terkendali, motor servo (encoder) tidak terkendali
A.C2 mengukur perbedaan fase encoder, dan fase keluaran tiga fase A, B, C encoder tidak normal.
Encoder A.C3 fase A dan fase B terputus.Encoder fase A dan fase B terputus.
Kabel fase C encoder A.C4 terputus, kabel fase C encoder terputus
A.F1 Saluran listrik kehilangan satu fasa, dan satu fasa dari catu daya utama tidak tersambung.
A.F3 Kesalahan pemadaman listrik seketika.Pada daya AC, terjadi pemadaman listrik yang melebihi satu siklus daya.
CPF00 Kesalahan komunikasi operator digital -1, 5 detik setelah dihidupkan, tidak dapat berkomunikasi dengan unit servo
CPF01 Kesalahan komunikasi operator digital -2, komunikasi data buruk terjadi 5 kali berturut-turut
A.99 Tidak ada tampilan kesalahan, menunjukkan status pengoperasian normal
Kesalahan komunikasi encoder A.C9 (kesalahan ini biasanya disebabkan oleh pemutusan encoder, kode kesalahan akan hilang secara otomatis hanya setelah kabel tersambung)
A32 Kelebihan beban regeneratif, energi listrik regeneratif melebihi kapasitas resistor regeneratif.
A03 Dekoder sirkuit utama tidak normal dan deteksi sirkuit daya tidak normal.
Alarm sistem ABF, terjadi kegagalan sistem di dalam server.
Encoder absolut AC8 memiliki eliminasi abnormal dan beberapa pengaturan batas rotasi.Beberapa rotasi encoder absolut tidak dihilangkan dan disetel dengan benar.
Penguatan pulsa kesalahan posisi AB0.Denyut deviasi posisi melebihi parameter PN505.
RUN menampilkan kode ini saat berjalan normal
Waktu posting: 18 Juni 2024
