Berikut ini adalah beberapa kode kesalahan umum dari drive servo Yaskawa dan artinya:
A.00: Kesalahan data nilai absolut. Itu tidak dapat menerima data nilai absolut atau data nilai absolut yang diterima tidak normal.
A.02: Kerusakan parameter. Hasil dari "pemeriksaan jumlah" dari konstanta pengguna tidak normal.
A.04: Pengaturan konstanta pengguna yang salah. Set “konstanta pengguna” melebihi rentang set.
A.10: Overcurrent. Arus transistor daya terlalu besar.
A.30: Kelainan regenerasi terdeteksi. Ada kesalahan dalam inspeksi sirkuit regenerasi.
A.31: Posisi deviasi pulsa overflow. Pulsa deviasi posisi melebihi nilai konstanta pengguna “overflow (CN-1E)”.
A.40: Kelainan tegangan sirkuit utama terdeteksi. Tegangan sirkuit utama salah.
A.51: Kecepatan berlebihan. Kecepatan rotasi motor melebihi tingkat deteksi.
A.71: beban ultra-tinggi. Ini berjalan dengan kelebihan torsi pengenal yang signifikan selama beberapa detik untuk puluhan detik.
A.72: beban ultra-rendah. Ini berjalan terus menerus dengan beban yang melebihi torsi pengenal.
A.80: Kesalahan Encoder Absolute. Jumlah pulsa per revolusi encoder absolut adalah abnormal.
A.81: Kesalahan cadangan encoder absolut. Ketiga catu daya (+5V, kapasitor internal dari paket baterai) dari encoder absolut keluar dari daya.
A.82: Kesalahan Pemeriksaan Jumlah Encoder Absolute. Hasil dari "pemeriksaan jumlah" dalam memori enkoder absolut adalah abnormal.
A.83: Kesalahan paket baterai encoder absolut. Tegangan baterai encoder absolut tidak normal.
A.84: Kesalahan data encoder absolut. Data nilai absolut yang diterima tidak normal.
A.85: Enclute Encoder Overpeed. Ketika encoder absolut didukung, kecepatan rotasi mencapai di atas 400r/menit.
A.a1: heat sink overheating. Panas wastafel dari unit servo terlalu panas.
A.B1: Kesalahan pembacaan input perintah. CPU unit servo tidak dapat mendeteksi input perintah.
A.C1: Servo di luar kendali. Motor servo (encoder) di luar kendali.
A.C2: Perbedaan fase enkoder terdeteksi. Fase output tiga fase A, B, dan C dari enkoder tidak normal.
A.C3: Encoder Fase A dan Fase B Sirkuit Terbuka. Fase A dan Fase B dari encoder adalah siram terbuka.
A.C4: Encoder Fase C Open Circuit. Fase C dari encoder adalah siram terbuka.
A.F1: Kehilangan fase saluran listrik. Satu fase catu daya utama tidak terhubung.
A.F3: Kesalahan Kegagalan Daya Instan. Pada arus bolak -balik, kegagalan daya terjadi selama lebih dari satu siklus daya.
CPF00: Kesalahan Komunikasi Operator Digital - 1. Setelah didukung selama 5 detik, ia masih tidak dapat berkomunikasi dengan unit servo.
CPF01: Kesalahan Komunikasi Operator Digital - 2. Komunikasi data tidak baik untuk 5 kali berturut -turut.
A.99: Tidak ada tampilan kesalahan. Ini menunjukkan status operasi normal.
Waktu posting: Jan-17-2025
