Drive Yaskawa Servo adalah peralatan yang umum digunakan di bidang otomatisasi industri. Berikut ini akan memperkenalkan prinsip kerja, keunggulan dan fitur mereka, model umum dan bidang aplikasi:
Prinsip kerja
Kontrol Core: Menggunakan Digital Signal Processor (DSP) sebagai inti kontrol, dapat mengimplementasikan algoritma kontrol yang relatif kompleks, sehingga mencapai kontrol digital, jaringan, dan cerdas.
Unit penggerak daya: Daya tiga fase input diperbaiki melalui sirkuit penyearah untuk mendapatkan arus searah yang sesuai. Kemudian, inverter tipe tegangan Sinusoidal tiga fase digunakan untuk mengonversi frekuensi untuk menggerakkan motor servo AC sinkron magnet permanen tiga fase, yaitu, proses AC-DC-AC.
Mode Kontrol: Tiga mode kontrol, yaitu kontrol posisi, kontrol kecepatan, dan kontrol torsi, diadopsi. Mode kontrol ini memungkinkan drive servo untuk secara akurat mengontrol rotasi motor, sehingga mencapai posisi presisi tinggi. Ini juga mengontrol output dengan mengumpulkan sinyal umpan balik untuk mencapai efek kontrol yang lebih tepat.
Keuntungan dan fitur
Kinerja tinggi dan presisi tinggi: dapat memberikan kontrol presisi tinggi, dengan fluktuasi torsi kecil dan tingkat regulasi kecepatan rendah, memastikan stabilitas dan akurasi pergerakan. Sebagai contoh, akurasi torsi seri σ-X telah ditingkatkan menjadi ± 5%, resolusi enkoder telah meningkat menjadi 26 bit, dan frekuensi respons telah mencapai 3,5 kHz.
Penginderaan Cerdas dan Pemeliharaan Prediktif: Generasi baru dari seri σ-X menggabungkan konsep I³-Meechatronics dan memiliki fungsi pemeliharaan prediktif. Ini dapat memantau status peralatan secara real time, memprediksi potensi kegagalan melalui pengumpulan dan analisis data, dan mengurangi waktu henti.
Kemampuan beradaptasi yang kuat: Dirancang dengan berbagai adaptasi inersia. Misalnya, seri σ-X mendukung kompensasi variasi beban hingga 100 kali, memungkinkan sistem untuk mempertahankan operasi yang stabil di bawah beban yang berbeda.
Mudah Debugging: Ini menyediakan fungsi debugging yang ditingkatkan, termasuk hasil debugging visual, yang menyederhanakan konfigurasi sistem dan proses penyesuaian parameter. Bahkan mekanisme yang kompleks dapat dengan mudah ditangani.
Dukungan aplikasi yang luas: Ini banyak digunakan di berbagai industri, dari robot, sistem otomasi, dan peralatan mesin CNC hingga ladang angin. Ini berkinerja sangat baik dalam skenario yang membutuhkan penentuan posisi presisi tinggi dan respons cepat.
Model umum
Seri σ-X: Sebagai produk berulang dari seri σ-7, sambil meningkatkan kinerja gerak, lebih baik menggabungkan konsep I³-Meechatronics, mendukung penggunaan fleksibel fungsi penginderaan data. Akurasi torsi telah ditingkatkan menjadi ± 5%, resolusi enkoder telah meningkat hingga 26 bit, frekuensi respons telah mencapai 3,5 kHz, dan mendukung kompensasi variasi beban hingga 100 kali.
Seri SGD7S: Ditandai dengan responsif tinggi dan presisi tinggi, dengan frekuensi respons kecepatan yang relatif tinggi. Ini cocok untuk berbagai kesempatan yang membutuhkan kontrol presisi tinggi. Model seperti SGD7S-180A00B202 dapat dicocokkan dengan berbagai motor servo Yaskawa dan banyak digunakan dalam jalur produksi otomatisasi industri, robot, dan bidang lainnya.
Seri SGDV: Misalnya, model seperti SGDV-5RA501A002000 dan SGDV-5R5A11A memiliki beberapa fungsi kontrol dan sirkuit perlindungan, yang dapat mencapai kontrol yang tepat dari motor servo dan umumnya digunakan dalam peralatan otomatisasi, peralatan mesin CNC, dan peralatan lainnya.
Digitax HD: Dirancang khusus untuk aplikasi dinamis tinggi, ini memberikan fleksibilitas konfigurasi modular sumbu tunggal dan multi-sumbu. Ini mencakup empat model fungsional, termasuk EtherCat, Ethernet, MCI210 bawaan, dan drive servo basis yang fleksibel. Kisaran torsi adalah 0,7 nm - 51 nm (puncak 153 nm), kisaran saat ini adalah 1,5 A - 16 A (puncak 48 A), rentang daya adalah 0,25 kW - 7,5 kW. Ini mendukung protokol bus utama dan kompatibel dengan berbagai encoder.
Bidang aplikasi
Field Robot: Ini memberikan robot dengan respons cepat, presisi tinggi, dan kontrol kinerja yang stabil, memungkinkan robot untuk mencapai berbagai gerakan kompleks dan beroperasi secara stabil dalam lingkungan berkecepatan tinggi, beban tinggi, dan lainnya. Ini banyak digunakan dalam berbagai robot industri seperti robot pengelasan, menangani robot, dan robot perakitan.
Sistem Otomasi: Dapat memenuhi kebutuhan berbagai sistem otomasi, dari logistik cerdas hingga jalur produksi otomatis, menyediakan fungsi kontrol yang tepat dan cepat, dan meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk.
Peralatan Mesin CNC: Ini dapat secara akurat mengontrol berbagai tindakan alat mesin CNC. Kontrol posisi presisi tinggi dan kinerja respons cepat adalah kunci untuk mencapai pemesinan presisi. Ini dapat meningkatkan akurasi dan efisiensi produksi alat mesin CNC dan banyak digunakan di bidang seperti pembuatan cetakan dan pemrosesan komponen kedirgantaraan.
Bidang lain: Ini juga diterapkan di industri seperti tekstil, pencetakan dan pengemasan, dan ladang angin. Misalnya, ia dapat mencapai kontrol presisi tinggi, kontrol kembali, dan kontrol tegangan pada mesin berliku tekstil; Kontrol secara akurat kecepatan rotasi dan posisi silinder pencetakan dalam mesin pencetakan dan pengemasan, dan mencapai penyegelan dan pelabelan tas pengemasan yang akurat; Kontrol turbin angin secara efisien di ladang angin untuk memastikan operasi stabil mereka di berbagai lingkungan.
Waktu posting: Jan-17-2025
